Hoya bakoensis опубликована в PhytoKeys 53: 83–93 (2015) Hoya bakoensis - одна из 11 видов Hoya в секции Acanthostemma (Bl.) Kloppenb. острова Борнео. Другие виды секции острова Борнео:
Hoya aeschynanthoides,
Hoya acicularis T. Green,
Hoya beccarii Rodda & Simonsson,
Hoya kloppenburgii T. Green,
Hoya minutiflora Rodda & Simonsson,
Hoya pubera Bl.,
Hoya revoluta Wight ex Hook.f.,
Hoya rundumensis (T. Green) Rodda & Simonsson,
Hoya sigillatis T. Green,
Hoya waymaniae Kloppenb.
Типовой экземпляр Hoya bakoensis был найден Микелем Родда (Michele Rodda) 20 марта 2015 года в Национальном парке Bako (Malaysia, Borneo, Sarawak) в сыром, теневом лесу на тропе Tajor, идущей вдоль водного потока. Hoya bakoensisназвана в честь местности, где был найден голотип. Hoya bakoensis – слабо вьющийся эпифит с белым соком во всех частях растения. Стебли тонкие, слабо вьющиеся, междоузлия тускло-зеленые, в молодом возрасте редко-опушенные; с редкими воздушными корешками под узлами.
Листья темно-зеленые, редко-опушенные; листовая пластинка тонкая, яйцевидной или ланцетовидной формы, (1.5–) 2–4 (–5) × 1-2.8 см, основание листьев острое, вершина остроконечная. Верхняя поверхность листьев темно-зеленая, немного опушенная на молодых листьях, нижняя поверхность листьев светло-зеленая, иногда с немного более темной главной жилкой и краем. Край листьев гладкий, иногда снабженный ресничками. Жилкование листьев перистое, вторичные жилки почти не видны.
В немного выпуклом цветочном зонтике открывается 10–15 отдельных цветков. Лопасти венчика розовые, отвернуты назад, 3.5-4 мм в диаметре. Коронка красная с желтым пятном в центре.